一台会作念"线束安装"的机器东说念主，重新界说了成本对具身智能的估值逻辑。

在工业自动化的疆土上，线束安装是一个被经久忽略的边缘。线束是汽车的"血管"，正经传导整车扫数的电信号和能量，由于它柔性、旅途复杂、分支蕃昌，插接精度条款亚毫米级的特质，往时几十年，这说念工序一直依赖工东说念主的双手和主张。

跟着近些年来，招工越来越难，工东说念主流失率越来越高，照应成本当然居高不下。 直到它石智航A1机器东说念主的出现，这说念工序似乎有了自动化的解法。这台机器东说念主在1小时内完成百余次亚毫米级柔性线束安装，创下吉尼斯天下记录。

它石纠合独创东说念主、首席架构师陈同庆对智客ZhiKer说：“咱们里面有两条底线。第一，不作念伪需求，不作念给成本市集看的勉强场景；第二，作念市集空间满盈大、需求满盈多、本领壁垒满盈高的高价值阶梯。”

线束刚好契合这两点。

成本费钱投票的速率，比机器东说念主穿线的速率更快。它石智航2025年2月诞生，3月和7月统共完成超2.4亿好意思元天神轮融资，创下中国具身智能天神轮最大融资额记录。2026年4月，又完成4.55亿好意思元Pre-A轮融资，再次刷新具身智能史上最大单轮融资记录。

这一幕似曾涌现，与多年前自动驾驶的脚本同样，但不同的是，这一次坐在牌桌双方的东说念主，都比以前更明晰我方在赌什么。

牌桌的一端是独创团队。五位纠合独创东说念主横跨自动驾驶、机器东说念主视觉、端到端决策三大中枢畛域。这批东说念主阅历过完整的自动驾驶家具周期，擅于家具营业化落地和工程化量产，见过泡沫若何糟塌，也知说念什么才调活下来。

另一端是明智的投资东说念主。最新一轮资方名单中既有高瓴创投、红杉中国等明星财务投资东说念主；也有基石政策推动好意思团战投，启明创投、线性成本等诸多老推动也进行了政策投资加注；还不乏TCL创投、孚腾成本、首程控股等产业成本、北京机器东说念主产业发展投资基金、上海国投先导等国有成本。

陈同庆向智客ZhiKer披露，本年将是它石智航的量产之年。

从需求考据到量产中间隔着几许工程繁重？5-10年之后，具身行业会酿成什么样的形状？临了能留住来的公司，需要具备什么样的智商？从数据到模子再到本色，它石的全栈智商是若何构建？咱们试图从陈同庆那边得回更多谜底。

以下为与陈同庆博士的对话全文，略有删减：

智客ZhiKer：为什么选拔从智驾跨界到具身畛域创业？

陈同庆：我的个东说念主阅历比拟跨学科，早期主要触及机械电子和驱动，后期转向东说念主工智能和机器东说念主。机器东说念主恰正是一个高度详细的主张，需要机械、电子、抑止、算法、视觉和工程化智商共同相沿。

我在智能驾驶畛域时，就一直在念念考与机器东说念主关系的创业主张。其后与几位纠合独创东说念主深切换取后，一致以为具身智能既顺应咱们的共同证据，也顺应各自的智商积贮，是以最终选拔了这条赛说念。

智客ZhiKer：往时一年最让你兴隆的本领打破是什么？

陈同庆：面前具身智能主要有两大本领主张：第一是Locomotion（移动/领悟智商），比如机器东说念主舞蹈或作念高难度动作，这磨真金不怕火的是全身和洽性。翌日机器东说念主如若要进入对躯壳柔韧度条款更高的场景（如汽车总装线），这门槛至关重要。往时一年该畛域发展迅猛，无论是春晚扮演如故赛马拉松，都解说了硬件踏实性和详细性能上的巨大打破。

第二是Manipulation（操作/持取智商），主要集合在以双手为主导的紧密操作任务上。我个东说念主判断，这两大本领栈翌日例必会走向“会师”，因为确凿的场景通常是以双手操算作中心，同期兼顾全身的领悟和洽。

它石智航在两个方朝上都有布局，但现阶段重点是让机器东说念主具备确凿操作智商，能够在工场、社区糊口等场景中信得过产生价值。

智客ZhiKer：5-10年之后，具身行业会酿成什么样的形状？临了能留存下来的是哪些类型的公司？

陈同庆：具身行业和自动驾驶拘谨的过程很像，最开动百花皆放，最终市集只会向几家头部集合，其余的玩家要么转型、要么被合并、要么闭幕。

我之是以作念这么的判断，是因为具身智能的本领难度比自动驾驶还要进步一个量级。 自动驾驶主要处罚的是二维平面的移动与避障，具身智能要功课的空间，是信得过的三维物理天下的操作与战争。如斯高的本领壁垒意味着，纯正追热度、靠“炫技”的企业，翌日例必濒临转型。

临了，有可能留住来的，一定是能够处罚具体场景问题、具备软硬件与算法详细智商的“全栈团队”。

类比汽车行业，在新动力与自动驾驶时间，既能作念车（主机厂念念维）、又能作念全栈自动驾驶算法的企业，营业化落地的速率和成果是最有上风的。如若一家公司只作念算法，不错去赋能一些小限制的主机厂，这在营业上能言之概略，但中枢竞争力不够 。

是以，信得过有经久竞争力的公司，不成只依赖单点智商，需要合股场景，具备软硬件、算法、数据和工程录用的详细智商。

咱们里面会用“主机厂念念维”来合股我方：要自研核默算法，也要作念整机硬件，买通数据、模子、本色和场景，唯有软硬件与算法深度耦合，才调信得过处罚高价值场景中的核肉痛点。

智客ZhiKer：它石智航Day 1就界说要作念“精明活”的机器东说念主，有莫得一些更具体的意象标准，让咱们更具象地合股“精明活”？

陈同庆：能演示（Demo）和“精明活”有试验的诀别。

咱们不错从三个维度来看：第一，场景需求的确凿性。Demo场景是东说念主为提前嘱托好的，比如叠衣服或作念某个特定动作，它偶然代表客户的确凿痛点。而“精明活”的第一步，必须是面向客户坐蓐线上的确凿刚需。

第二，功课环境的严苛度。Demo只需要餍足特定时期点的展示，面子就够了。信得过干活的机器东说念主，是在大师看不到的场所，非日非月、踏实地按照工业节律功课。这就条款软硬件决策在想象之初，把批量化的踏实性、成本可控性放在第一位。

第三，体系化的工业级方针。诓骗场景的打穿发轫从一整套严苛的硬性方针开动。比如，MTBF（平均无故障使命时期），这是意象工业级踏实性的中枢方针，功课成果与坐蓐节律这是机器东说念主的速率能否跟上产线速率，续航与功课时期这是电板续航智商以及高强度领悟功课的阐扬。

是以，“精明活”不仅意味着本领智商要满盈硬，更意味着背后的软硬件体系、量产踏实性、乃至售后的运维维持都必须是完整的体系，这是一场体系化的工业级录用。

智客ZhiKer：这是你们选拔汽车线束场景展示的原因吗？

陈同庆：咱们在筛选场景时，里面有两条相当明确的底线：第一条，必须以客户的确凿需求为导向，不作念伪需求，不作念给成本市集看的勉强场景。第二条，中文字幕+乱码+友田真希作念市集空间满盈大，本领壁垒满盈高的高价值阶梯。

汽车线束场景无缺顺应这两点。一方面，线束拼装在汽车工业中市集空间和确凿需求极其广阔；另一方面，线束自己是柔性物体，精度达亚毫米级，对机器东说念主的视觉持取、力控和紧密化操作建议了极高的本领挑战。

一朝咱们在这种极高柔性、极高紧密度的场景中把本领跑通、壁垒筑高，翌日再向下兼容、放射到其他相对简便的场景时，就会贼人胆虚。这既是对咱们自身本领极限的挑战，亦然一种高成果的营业破局策略。

智客ZhiKer： 您刚提到“体系化的工业级录用”，它石智航最终录用给客户的是什么？

陈同庆：它石的中枢政策是以具身大模子为牵引，向下放射本色硬件，朝上对接落地场景，酿成软硬件一体化的闭环。

在模子层面，咱们发布了通用具身大模子AWE3.0和OmniVTA视触觉天下模子。AWE 3.0能够让机器东说念主结果如东说念主类般紧密流通的操作、长程任务的踏实履行，并具备极强的跨场景转移与泛化智商。

而OmniVTA视触觉天下模子则以“天下模子”为中枢，以预测为先导、响应为保险，使机器东说念主能够信得过胜任精密安装、家居清洁与食材制备等工业坐蓐与日常糊口中不可或缺的战争密集型（contact-rich）任务。

在硬件与零部件层面，咱们围绕具身大模子智商和确凿场景需求，构建了整套中枢要害组件的深度自研。比如 SenseHub 数据采集开采，研发了高性能要津以及两指、三指等不同形态的颖异终局履行器。

在整机本色层面，咱们推出了多系列机器东说念主，包含A系列轮式机器东说念主、T系列双足通用机器东说念主。其中，全向移动底盘通用机器东说念主 A1此前在德国 LogiMAT 展会上，成为了全场惟一零颠倒领悟运行的工业机器东说念主家具。

咱们不仅录用的是硬件，是一套能切着实高价值场景中帮客户处罚核肉痛点的全栈坐蓐力用具。

智客ZhiKer：咱们发现大师在作念具身智能时都会有一部分自研，是因为市面上的硬件家具不太餍足需求吗？

陈同庆：咱们的原则是对AI和场景智商有决定性影响的部分重点自研，尤其是在行业证据尚未合并的时期点下的家具，比如咱们推出的可一稔的数采套件SenseHub，21解放度颖异手等。

但并不是扫数东西都要自研，录像头、芯片、电板等相对老到的零部件，咱们会更多领受老到供应链决策，兼顾成果与质料。

智客ZhiKer：从第一台样机到量产，能够阅历了多万古期？这个过程中最奢华元气心灵的是什么？

陈同庆：以咱们的轮式本色为例，旧年3月立项，到当今也曾达到量产现象，中间阅历了多轮迭代。

第一阶段是功能考据。领先的版块主要为了考据功能，暂不外多接洽可制造性（DFM），且早期想象中解放度、轻量化、颖异性和负载智商等接洽不及，作念了大的迭代升级。功能考据完成后，能够经过3到4轮小迭代，最终定型规格需求。

第二阶段是面向可制造性（DFM）的想象优化。这一阶段需要充分接洽可制造性和可量产性，评估结构想象是否过于复杂、安装难度是否过高，并进行简化。

第三阶段是量产准备，这是挑战最大、亦然咱们奢华元气心灵最多的阶段 。这一轮想象主要针对量产需求，比如针对量产工艺将不错合并的结构件进行整合；在安装要领加入防呆想象（Poka-Yoke，源自日语 “ポカヨケ”，直译是 “防错”，最早是由日本丰田汽车的工程师新乡重夫在 1960 年代建议的）和基准想象，大幅缩小一线安装难度 。这个过程持续时期最长，亦然从样机走向家具必须阅历的阶段。

智客ZhiKer：东说念主力、算力、硬件制造、数据采集，具身智能公司最“烧钱”的是什么要领？

陈同庆：面前咱们最大的插足，是围绕信得过能够量产落地的具身智能打造的一套全栈闭环系统。这个闭环涵盖以 SenseHub为相沿的数据体系、具身智能基础模子的检修与迭代、确凿诓骗场景的打穿，以及可量产的软硬件基础系统保险和限制化制造体系开采等要害要领。

面前具身智能也曾全面进入大模子时间。无论是高密度狡计、日常模子检修，如故边缘端部署，都对算力建议了极高条款。如若用 Token 来意象咱们的算力需求，其隐隐量是相当惊东说念主的。与此同期，跟着诓骗场景部署老到度快速擢升，大都开采和机器东说念主正在进入确凿场景。

不同阶段的插足要点和资源承重会有所转机，但对企业而言，最中枢、也最经久的插足长期是东说念主才，是持续构建组织智商。优秀公司对高质料东说念主才的渴求永远存在。

智客ZhiKer：面前SenseHub数据采集开采的营业化进度或录用情况？

陈同庆：SenseHub也曾开动完成营业录用，在大都一线场景插足使用。

开发这套采集神气的初志，源于咱们在创业之初建议的一个判断，要让具身智能阐扬更大价值，就必须检修具身基座大模子，这需要海量数据相沿。而传统靠遥操作（Teleoperation）或者用机器东说念主本色进行良友抑止的数采神气，在采集成果、采集成本、数据限制、数据各类性等方面根底无法相沿基座模子的检修需求。

因此，咱们建议了一种以东说念主为中心（human-centric）的采集理念，让数据采集当然融入东说念主的功课历程中。

举例，在商超补货场景中，伴计只需带领咱们的开采平时功课，即可完成数据集合；在旅馆场景中，职工在整理客房时也能同步采集数据。这种神气的上风在于，采集任务不错赶紧低成本遮掩到千行百业。

智客ZhiKer：数据采集完成后，会合并趟流到它石智航的大模子进行检修吗？

陈同庆：是的。采集的数据发轫用于咱们自身基座模子的检修。

具身智能基座模子对数据的需求量极其广阔，仅靠一家公司的力量是远远不够的，是以咱们建议了“具身数据星火谋略”，以近似数据生态和洽的神气，与合作伙伴共同推动高质料数据积贮。

参与谋略的友商、客户和供应链伙伴，不错在合规和保护营业奥秘的前提下，分享部分标准化数据，汇入民众数据池。一方面减少重叠采集成本，另一方面极大推行了数据各类性和场景丰富度。

面前已集聚越过百万小时标准化优质数据，主张是推动数千万小时的数据分享生态。

智客ZhiKer：当今团队能够有几许东说念主？

陈同庆：公司本年瞻望会打破500东说念主。本年是咱们的量产元年，正在招募大都优秀东说念主才，一皆把家具作念好，推动行业上前发展。

智客ZhiKer：2026年在开拓国外市集方面，公司有什么具体的谋略？

陈同庆：本年会迟缓铺建国外业务，前期会优先通过国外工场、合作伙伴站点等渠说念进入，迟缓竖立样板和录用智商，再向更多区域扩张。

本年3月，咱们参加了在德国斯图加特举办的LogiMAT展会，展出了A1机器东说念主，机器东说念主从展会开动到结果，除了中午充电约一小时外，是全场惟一不闭幕领悟功课的机器东说念主。此次亮相亦然为了测试国外客户对咱们公司家具的罗致度。

从现场来看，举座响应相当正向，不竭收到了国内和国外客户的订单，基本上处于“爆单”现象，每天来询价、询决策的相当多。咱们也在筛选一些更契合机器东说念主落地的场景。（文 | 智客Zhiker，作家｜郭虹妘 ）

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